@aydee no hay un modelo ni normatividad, mas que todo podría ser como Memorándum.  Lo que la normas han detallado es terminación del vinculo laboral por mutuo disenso. 

Pero, si desea un formato:

Trabajador:
MOTIVO: Invitación a Renuncia
CUERPO: Agradecerle por sus años de renuncia, [motivo para que renuncie] e indicarle que se le pagara sus beneficios laborales pendientes. 
FIRMA.